所在学科专业：

电气工程及自动化

所研究方向：

机电一体化系统设计及人工智能控制技术研究

讲授课程：

电子技术B  （本科生课程）

机器人技术基础  （本科生课程）

人工智能技术概论（硕士生课程）

教育经历：

2005.09-2009.06：华东理工大学，电气工程及其自动化专业，学士

2010.09-2015.06：公司，机械工程，博士

2015.07至今：  公司，永利402游戏网站，博士后

工作经历：

2015.07至今：公司，永利402游戏网站，电气工程及自动化专业，教师

研究生教育：

协助培养在读博士生：吕雪莹，王艺添，樊毅尧

协助培养在读硕士生：张皓晨，宁爽

科研项目：

主持科研项目：

1. 校企合作项目：星相机镜头工程样机开发，上海航天控制技术研究所，2017.03-2018.04,193.125万

2. 国际自然基金青年基金项目：面向电磁式可控震源车激振器总成的馈能减振研究，国家自然基金委，2018.01-2020.12，24万

3. 校企合作项目：超敏捷动中成像敏捷机动最优路径仿真测试研究，上海航天工程研究所，2017.01-2018.07，27万

4. 博士后面上基金项目：可控震源车激振器总成馈能减振系统设计与控制技术研究，博士后科学基金委，2018.01-2020.12，5万元

主要参与项目：

1. 校企合作项目：详查相机工程样机设计与研制，上海航天控制技术研究所，2016.12-2018.08，183万，第一参加人

2. 校企合作项目：多源多模式协同观测图像仿真系统，上海航天控制技术研究所，2016.12-2017.12，140万，第一参加人

3. 校企合作项目：XX相机结构设计及结构部组件研制，上海航天控制技术研究所，2016.04-2016.12，81.5万，第一参加人

4. 校企合作项目：XX相机光学设计及光学部件研制，上海航天控制技术研究所，2016.04-2016.12，128.5万，第四参加人

学术论文：

SCI论文：

1. Global optimization of   reliability design for large ball mill gear transmission based on the Kriging   model and genetic algorithm，Mechanism   and Machine Theory，2013.11，第一作者，中科院二区杂志

2. Global Optimization for   Ducted Coaxial-rotor Aircraft Based on the Kriging Model and the Improved   Particle Swarm Optimization Algorithm，Journal   of Central South University，2015，通讯作者

3. Influence of web plate   holes on the radiation noise characteristics of wheels of the high speed   train，Journal of Vibroengineering，2016.11，通讯作者

4. Simulation of travelling   performance and experimental research on heavy double crawlers on a soft   ground，Journal of Mechanical   Science and Technology，2017.02，第一作者

5. Global optimization of   wireless seismic sensor network based on the kriging model and improved   particle swarm optimization algorithm，Wireless   Personal Communications，2017.02，通讯作者

6. Simulation analysis of   electromechanical performance of crawler of mobile crushing station，Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences   and Engineering，2017.09，第一作者

7. Relative attitude   estimation for a uniform motion and slowly rotating noncooperative spacecraft，Mathematical Problems in Engineering，2017.12，通讯作者

8. An Improved particle   swarm optimization algorithm based on last-eliminated principle and enhanced   information sharing，Computational Intelligence   and Neuroscience，2018.12，通讯作者

9. Adaptive inverse control   based on kriging algorithm and Lyapunov theory of crawler electromechanical   system，Complexity，2018.12，第一作者，中科院二区杂志

10. Electromechanical Coupling   Modeling Simulation and Experimental Study of Crawler，Journal of Mechanical Science and Technology，2019.02，通讯作者

11.Direct Trajectory Planning Method Based on IEPSO and   Fuzzy Rewards and Punishment Theory for Multi-Degree-of-Freedom Manipulators，IEEE Access， 2019.02，通讯作者，中科院二区杂志

EI论文：

1. An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm，Applied Mathematics and   Computation，2013,11，第一作者

核心论文：

1. 基于离散元的球磨机工作参数优化，矿山机械，2014.07，通讯作者

2. 基于改进粒子群算法的管片拼装机齿轮优化，中国工程机械学报，2014.04，第一作者

3. 模拟电路课程改革初探，课程教育研究，2017.08，第一作者

4. 模拟电路试验教学方法的改进分析，课程教育研究，2017.07，第一作者

专利情况：

1. 物品取放装置及其控制方法，发明专利，第一发明人

2. 车辆失稳预警系统和方法，发明专利，第一发明人

3. 逆模型建模方法及装置、以及自适应逆控制方法及装置，发明专利，第一发明人

获奖情况：

1. 公司教师岗前培训优秀教案一等奖（第一名）

2. 2017年《课程教育研究》优秀论文二等奖

3. 优秀博士后一等奖

社会兼职：

1. SCI杂志《Journal of Navigation》审稿人

2. SCI杂志《International Journal of Advanced Robotic Systems》审稿人

3. SCI杂志《Journal of Mechanical Science and Technology》审稿人

4. SCI杂志《International Journal of Micro Air Vehicle》客座编辑